已知曲線C的參數方程為（α∈R，α為參數）．當極坐標系的極點與直角坐標系的原點重合，且極軸在x軸的正半軸上時，曲線D的極坐標力程為ρsin（θ+）=a．
（I）試將曲線C的方程化為普通方程，曲線D的方程化為直角坐標方程；
（II）試確定實數a的取值范圍，使曲線C與曲線D有公共點．