分析：尿液的形成主要與腎小球的過濾作用，腎小管的重吸收作用有關．腎小球的過濾使大分子蛋白質與血細胞留在了血液中，腎小管的重吸收又將原尿中的有用物質如全部葡萄糖，大部分水和部分無機鹽少量蛋白質等重新吸收回血液中，剩下的沒用的物質少量水、無機鹽、尿素等形成尿液．據此解答．
解答：解：A．人體的泌尿系統主要由腎臟、輸尿管、膀胱和尿道等組成，腎臟是形成尿液的器官，是泌尿系統的主要部分；A正確．
B．腎單位是腎臟的結構和功能的基本單位，由腎小體和腎小管組成，腎小管由腎小球和腎小囊組成．腎小球的出球小動脈和入球小動脈里流的都是動脈血．B錯誤．
C．當血液流經腎小球時，除了血細胞和大分子的蛋白質外，血漿中的一部分水、無機鹽、葡萄糖和尿素等物質，都可以經過腎小球濾過到腎小囊內，形成原尿；C正確．
D．當血液流經腎小球時，除了血細胞和大分子的蛋白質外，血漿中的一部分水、無機鹽、葡萄糖和尿素等物質，都可以經過腎小球濾過到腎小囊內，形成原尿；當原尿流經腎小管時，其中對人體有用的物質，包括大部分水、全部葡萄糖和部分無機鹽，被腎小管重新吸收，并且進入包繞在腎小管外面的毛細血管中，重新回到血液里；原尿中剩下的其他廢物，如尿素、一部分水和無機鹽等由腎小管流出，形成尿液．D正確．
故選：B
點評：腎臟的結構和功能的基本單位是腎單位．尿的形成包括腎小球和腎小囊內壁的濾過作用和腎小管的重吸收作用兩個過程．
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