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（2013•懷化二模）受日月引力的作用，海水會發生漲落，這種現象叫潮汐．在通常情況下，船在海水漲潮時駛進航道，靠近碼頭，卸貨后返回海洋．某港口水的深度y（m）是時間t（0≤t≤24，單位：h）的函數，記作：y=f（t），下表是該港口在某季每天水深的數據：

t（h）	0	3	6	9	12	15	18	21	24
y（m）	10.0	13.1	9.9	7.0	10.1	13.0	10.0	7.0	10.0

經過長期觀察y=f（x）的曲線可以近似地看做函數y=Asinωt+k的圖象．
（Ⅰ）根據以上數據，求出函數y=f（t）的近似表達式；
（Ⅱ）一般情況下，船舶航行時船底離海底的距離為5m或5m以上時認為是安全的（船舶停靠時，船底只需不碰到海底即可），某船吃水深度（船底離水面的距離）為6.5m，如果該船想在同一天內安全進出港，問它至多能在港內停留多長時間（忽略進出港所需時間）？