Question

【題目】閱讀短文，回答問題：

掃地機器人

掃地機器人是一款能自動清掃的智能家用電器，如題22圖所示．機器人通過電動機旋轉產生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒，其防滑輪皮采用凸凹材質制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應器，通過發射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物．充電座兩側有二個像海豚和蝙蝠一樣導航的信號發射和接收裝置，當剩余電量減為電池容量的20%時，機器人在充電座的引導下會主動尋找充電器充電．表一為某掃地機器人

的部分參數．電池容量指放電電流與放電總時間的乘積．

（1）機器人工作時，主機內部的氣壓__________（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產生吸力．若該機器人向障礙物垂直發射超聲波，經過0.001s收到回波，則其發射超聲波時與障礙物間的距離約為______cm。（設超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）

（2）采用凸凹材質的輪皮，可增大機器人與地面間的__________,機器人返回自動充電是依據_______________ （選填“紅外線”或“超聲波）導航的。

（3）該機器人正常工作時的電流為________A；充滿電后至下一次自動充電前能夠連續正常工作的最長時間為_________h。

Answer 1

【答案】 小于 17 摩擦（力） 超聲波 2.5 0.8

【解析】機器人工作時，主機內部的氣壓小于大氣壓而產生吸力。

若該機器人向障礙物垂直發射超聲波，經過0.001s收到回波，則其發射超聲波時與障礙物間的距離約為。

根據壓力一定時，接觸面越粗糙，摩擦力越大，機器人采用凸凹材質的輪皮，可增大機器人與地面間的摩擦力。機器人返回自動充電是依據超聲波導航的。

由可得，該機器人正常工作時的電流為。

充滿電后至下一次自動充電前能夠連續正常工作的最長時間為。